Өз қолымен Қол-рычагты: қалай жасауға болады?

Біз қарастырамыз , өз қолдарымен Роботтандырылған манипулятор қалай жасауға үшін өнеркәсіптік үлгілер. Жалпы сұрақтар, техникалық сипаттамалары, бөлшектер, және соңында және денелі өзі содан кейін нәтижесінде зардап шеккен алғашқы.

Жалпы, және, әдетте,

тұтастай осы құрылғының құру кез-келген қиындықтарды тудыруы тиіс емес. Сіз сапасы ғана мүмкін туралы ойлауға қажет болады , механикалық қозғалыстар ол қолмен қолын оның міндеттерін орындау, Көріністің физикалық тұрғыдан жүзеге асыру қиын болады.

Техникалық сипаттамалары нәтижесі

Үлгі тиісінше ұзындығы / биіктігі / ені 228/380/160 миллиметр параметрлермен қарастырылады. Салмағы робот қолы, өз қолдарымен жасаған, шамамен 1 килограмм болады. Сымды қашықтан басқару пультін басқару үшін. тәжірибесі бар шамамен уақытта құрастыру - шамамен 6-8 сағат. ол болмаса, күн, апта кетуі мүмкін, мен попустительство және ай қолмен-қолын үшін жиналған болатын. оның қолына және осындай жағдайларда біреуімен ол өз қызығушылық қоспағанда істеу қажет. қозғалысы құрамдас арналған коллекциялық қозғалтқыштар қолданылады. жеткілікті күш қою, сіз 360 градусқа бұрыла болады құрылғыны жасауға болады. Сондай-ақ, ыңғайлы болу үшін, осындай паяльника және Қайырмасы ретінде стандартты құралдар қосымша, ол қорын қажет:

1. плоскогубцы бекаса.
2. Side кескіштер.
3. Phillips бұрағыш.
4. 4 батареялар түрі Д

Қашықтан басқару қашықтан түймелерін пайдаланып бақылау және микроконтроллер арқылы жүзеге асырылуы мүмкін. Сымсыз қашықтан басқару элементтерін жасау және іс-шаралар бақылау келсе тапсырыңыз-манипуляторды қажет болады. Ретінде ғана құрылғылар (конденсаторлар, резисторлар, транзисторлар) схемасын тұрақтандыру және ағымдағы мәні қажет қалаған уақыт нүктелерінде оған арқылы тасымалданатын болады толықтырулар ретінде қажет болады.

шағын бөліктері

дөңгелектер революцияның санын реттеу үшін, сіз көшу пайдалануға болады. Олар қол манипуляторының қозғалысы тегіс жасайды.

Ол сымдар оның қозғалысын қиындатады емес екенін қамқорлық қажет. құрылымында олардың оңтайлы маршрут болады. Және бұл бәрін тыс жасай алады, мұндай көзқарас уақытты үнемдеуге болады, бірақ ықтимал жеке бірліктерді немесе бүкіл құрылғыны қозғалатын қиыншылықтарға әкелуі мүмкін. Ал енді: кран жасауға қалай?

Жалпы құрылыс

Енді біз робот қолын құру тікелей өтіңіз. Біз базасымен бастаңыз. Ол барлық жағынан құрылғыны бұру мүмкіндігін қамтамасыз ету үшін қажет. Жақсы шешім бір айналады қозғалтқышы диск платформасында оны орналастыру, болар еді. ол екі бағытта бұрыла алатындай, екі нұсқасы бар:

1. екі қозғалтқыштар орнату. Олардың әрқайсысы белгілі бір бағытта өз кезегінде жауапты болады. Бір жұмыс істеп тұрған кезде, басқа демалыс күйде.
2. ол екі бағытта айналады жасауға еді схема, бір қозғалтқыш орнату.

Сіз таңдаған параметрлердің қайсысы саған толығымен байланысты. Келесі негізгі құрылымы болып табылады. екі «бірлескен» жұмыс жайлылық үшін қажет. платформасына Attached оның базасында орналастырылған механизмі арқылы шешіледі түрлі бағыттарда, майыстыруға қабілетті болуы тиіс. Бір немесе бірнеше жұп бөлігі координаттар жүйесін көлденең және тік сызықтар бойымен жылжытуға болады қысқыш Локоть иілу сайтында орналастырылуы тиіс. Сіз барынша мүмкін алғыңыз келсе Келесі, Сіз қылқалам орнына басқа қозғалтқыш орната аласыз. Келесі, ең қажетті, ол роботталған өзекшені емес, онсыз. басып құрылғыны өзі жасауға өз қолдарымен. Мұнда көптеген нұсқалары. Сіз ең танымал екі ұшын бере алады:

1. Тек бір мезгілде нысан басып дестесін және распаковывать үшін екі саусағыңызды пайдаланылады. Бұл, алайда, әдетте үлкен пайдалы жүктеме мақтана алмайды, ол, ең қарапайым іске асыру болып табылады.
2. адам қолына прототипін құрылды. Содан кейін, барлық саусақтардың үшін қатпарлы / razgib жүзеге асырылатын, ол арқылы бір моторы, пайдаланылуы мүмкін. Бірақ сіз жасай аласыз және дизайн неғұрлым қиын. Осылайша, ол қозғалтқыштың әрбір саусақпен қосуға және бөлек оларды басқару мүмкін.

Әрі қарай жеке қозғалтқыштардың әсер және олардың жұмысының қарқынын болады көмегімен, қашықтан жасалуы қалады. Ал сіз жасаған өз қолымен, Роботтандырылған манипулятор пайдаланып, тәжірибе бастауға болады.

Ықтимал сызба Көрулер әкелуі

өз қолымен Қол-рычагты шығармашылық алыпсатарлық үшін кең мүмкіндіктер ашады. Сондықтан, сізге өзіңіздің құрылғы осындай мақсатын құру негізі ретінде қабылдануы мүмкін кейбір іске асыру көзделген.

манипулятор ұсынған кез келген схемасы жақсартуға болады.

қорытынды

робототехника маңызды функционалдық жетілдіру жөніндегі іс жүзінде ешқандай шектеулер жоқ болып табылады. Егер сіз өнер туындысын жасауға келсе соншалықты қиын емес. одан әрі жақсарту үшін ықтимал жолдары туралы айта келіп, ол кран атап өткен жөн. мұндай құрылғыны жасауға өз қолдарымен шығармашылық жұмыс, ғылым және құрылыс балаларды баулиды мүмкіндік береді, сонымен қатар, қиын емес. Ал бұл, өз кезегінде оң олардың болашақ өмірін әсер етуі мүмкін. ол өз қолымен бар кран жасау қиын ба? Ол бір қарағанда көрінуі мүмкін, сондай-ақ проблемалық емес. ол айналмайды, ол туралы арқан және дөңгелектер сияқты қосымша шағын бөлшектерді қатысуымен, алаңдаушылық болу міндетті емес.