SERVO - бұл не? жетегінің ұйымдастыру, орнату және пайдалану

- бұл не серворуль: Көптеген адамдар сұрақ қоюға? Классикалық серво құрылымы моторды, позициялау датчикті және үш-цикл басқару жүйесі (реттеу лауазымы, жылдамдығы және ағымдағы) қамтиды.

сөз «серво» сөзбе-сөз «құл», «көмекшісі», «жіберуші» деп аударылған латын шыққан «servus» болып табылады.

құрылғы машина жасау (және т.б. машина құралы жем диск, робот,) көмекші компоненттерін ретінде әрекет. Алайда, қазір жағдай өзгерді, және жетектің негізгі мақсаты сервоприводов жүзеге асыру жатыр.

күшейткіш орнату дәстүрлі жағдайда ақталған түрлендіргіштер жеткіліксіз дәлдігін реттейді.

жоғары сапалы құралдарын пайдалану, жабдықтарды орындау жоғары деңгейде болуы керек.

Бұл мақалада сіз бұл сервомоторе және ол қалай жұмыс істейді туралы біле алады.

құрылғының пайдалану бағыттары

Бүгінгі әлемде, онда автоматтандыру, машина жасау, барлық салаларда тетіктерін жобалау айтарлықтай форма күшті позицияға ие болып отыр. Сонымен қатар, қазіргі заманғы жеке дискілерді қамтитын.

ол қандай күшейткіш іске асыру мақсатында, сіз құрылғы аясын білуі тиіс.

құрылғылар дәлме дәл жобалау Круз құрамында өнеркәсіптік роботтарды жоғары дәлдікпен және станоктар. Олар бұрғылау жабдықтарын, түрлі көлік жүйелер мен көмекші сипаттағы тетіктерін орнатылған.

мынадай салаларда табылған ең кең таралған құрылғылар:

• қағаз өндіру және орау;
• Металдың өндіру;
• obrabatyvanii материалдар;
• көлік жабдығын өндіру;
• ағаш өңдеу өнеркәсібі ;
• құрылыс материалдарын өндіру.

автокөлік қалааралық туралы серво

түрлі өндірушілердің машина жүктеу үшін жетектер көптеген модельдері бар. Мұндай «Avtozebra» отандық тауар өндірушілерден, жетек етік ретінде құрылғының функционалдық қарастырайық. құрылғы Ресей автомобильдер үшін арнайы жобаланған, бірақ тек емес. Мысалы, ол көлікке «Рено Logan» пайдаланылуы мүмкін.

Пайдаланушы пікірлері бойынша, бұл дизайн ыңғайлы ұсынады. Ол қалааралық ашу және жабу жүзеге асыруға, сізге автомобильдің жайлылық береді.

Құрылғы көлiк құралының салонына немесе орнатылған түймелері арқылы басқарылады негізгі FOB сигнал.

құралын кеңінен қолдану себебі

қоздырғыштарын жиі пайдалану себебі болып табылады:

• жоғары дәлдікпен және тұрақты жұмыс істеу сипатталады бақылау мүмкіндігі;
• жылдамдықты бақылау кең ауқымы;
• бөгеттерге иммунитеттің жоғары деңгейі;
• құрылғының шағын мөлшері және салмағы.

жетегінің жұмыс істеу принципі

Қалай құрылғы жасайды? Servo, жұмыс істеу принципі, бір немесе одан да көп жүйелі сигналдарды кері негізделген, нысан реттейді. Шығару дисплей құрылғы жүргізу әрекетімен салыстыру бар, онда кіріс болып табылады.

тетігін ерекшеліктері

серво құрылғы екі негізгі ерекшеліктері бар:

• әлеуетін арттыру қабілеті;
• Кері байланыс деректер байланыс бағдарламалық қамтамасыз ету.

Күшейту қажетті шығу энергиясы (сыртқы көзден келіп түсетін) өте жоғары болып табылады және оның құятын бағамы шамалы екенін, мақсаттар үшін қажет.

Кері байланыс - сигналдар енгізу және шығару кезінде сәйкес емес, онда Тұйық цикл схемотехника, басқа бірде-бір болып. Бұл процесс бақылау үшін пайдаланылады.

дәлдігін бақылау үшін қажет ақпаратты таратқыш - тікелей жолы бағытта энергетикалық таратқыш, қарама-қарсы бағытта екенін Осыдан қорытынды.

Тамақтану және құрылғы ағытпасы Қорытынды

жұмыс сервопривод принципі радио-бақыланатын үйлесімде қолданылатын, әдетте үш дирижерлер бар:

1. Дабыл. Бұл туралы бақылау пульсін беріледі. Әдетте, сым, ақ, сары немесе қызыл түсті.
2. Азықтандыру. оның қуат деңгейі Бұл жиі қызыл сым 4,8-ден 6 V. дейін ауытқиды.
3. Ground. қара немесе қоңыр сым.

Өлшемдері дискілер

бірлік өлшемдеріне сәйкес үш санатқа бөлінеді:

• microactuators;
• стандартты өзгерту;
• үлкен құрылғы.

Онда жетектер бар, және мөлшерін басқа көрсеткіштер, бірақ жоғарыда түрлері барлық құрылғылардың 95% -ын құрайды.

Өнімнің негізгі сипаттамалары

білігінің айналу жылдамдығы және күш: жетегі жұмыс екі негізгі параметрлермен сипатталады. Бірінші мән секунд өлшенеді уақыт шара болып табылады. бұл айналу орталығынан тетіктерін әзірлеу күш қандай деңгейде болып табылады, кг / см күшіне өлшенеді.

Жалпы алғанда, бұл параметр бастапқы тағайындалған құрылғыда тәуелді, содан кейін ғана тісті беріліс және құрамдас саны аппаратының қолданылады.

қазірдің өзінде аталған, қазір ең жағдайларда 4,8 6 В индексі кернеуге жұмыс тетіктерін шығаратын болсақ, бұл көрсеткіш Алайда 6 В. емес, барлық модельдер кернеулердің кең ауқымы үшін арналған. Кейде Мотор сервопривода (соңғы конфигурация өте сирек өндірді) 4.8 V немесе тек 6 ғана жұмыс істеп тұр.

Аналогтық және цифрлық өзгерту

Осыдан бірнеше жыл бұрын, барлық тізбегіне сервомотора аналогтық болды. Енді бар және сандық жобалау. олардың жұмысын қандай айырмашылығы бар? АҚШ ресми ақпаратқа оралайық.

Futaba компаниясының бұрын артық жақсы техникалық орындау, сондай-ақ шағын мөлшерін, жоғары жылдамдықты және бұралу элементтерін индексі ерекшеленеді соңғы он сервоприводы болат деп есеп.

дамуының соңғы кезеңі - сандық негізінде құрылғылар пайда. Бұл бірлік, тіпті жинаушы түрінің қозғалтқыштардың айтарлықтай артықшылықтары бар. кейбір кемшіліктер бар болса.

Сыртқы Түсініксіз аналогтық және цифрлық құрылғылар. Айырмашылықтар тек платаларды құрылғыларда жазылған. Оның орнына сандық микропроцессорлық құрылғыдағы микросхемасының қабылдағышы сигналды талдау көруге болады. Ол моторды бақылайды.

аналогтық және цифрлық модификациялау пайдалануға, бұл принципті айырмашылығы айтуға толық дұрыс. Олар сол қозғалтқыштар, техника және потенциометрлердi болуы мүмкін (айнымалы резисторлар).

Негізгі айырмашылық кіріс қабылдағыш сигналды және қозғалтқыш бақылау өңдеу әдісі болып табылады. серво билік екі бірдей радио сигнал беріледі.

Осылайша, анық болып, сервосистемы, бұл не?

аналогтық модификациядағы операциялық принципі

нәтижесінде аналогтық сигнал, содан кейін мотор дисплей процесс жиілігі берілген жағдайға мотор қозғалысы секундына 50 рет тудыратын, күшейткішті кіреді сервопривод ағымдағы лауазымына салыстыруға модификациясы болып табылады. Бұл жауап уақыт ең төменгі деңгейі болып табылады. Сіз таратқыштың тұтқаны еңкейту болса, онда серво Қысқа импульсінің енгізу бастайды, олардың арасындағы интервал 20 м / сек тең болады. серпін арасындағы ештеңе қозғалтқыш кіреді, және сырттан әсер ету кез келген бағытта құрылғының жұмысын өзгертуге болады. Бұл уақыт аралығы «өлі аймақ» деп атайды.

сандық дизайн жұмыс істеу принципі

Сандық құрылғылар жоғары жиілікте жұмыс істейді арнайы процессор пайдаланыңыз. Бұл ресивер сигнал өңдейді, және жиілік индикаторы секундына 300 рет мотор басқарушы импульсінің жібереді. ауру көрсеткіші жылдан бастап айтарлықтай жоғары болып табылады, және реакция әлдеқайда жылдам және жақсы орынға ие. Бұл оңтайлы Ортасына және жоғары бұралу болып табылады. Алайда, бұл әдіс энергиясын көп қажет етеді, сондықтан бұл дизайн, аналогтық механизмі пайдаланылады батарея жылдамырақ төмен іске қосылады.

бір рет, олар ұзақ тұтынылатын созылады ешқашан деп аналогтық дизайн оның айырмашылық соншалықты көп деп, сандық моделін тап болдық Алайда, барлық пайдаланушылар.

қорытынды

Сіздің таңдау сізге қажет болса, сандық әріптестер болады:

• жоғары деңгейі қарарында ;
• «Өлі аймақ» ең аз саны;
• дәл деңгейі лауазымы;
• командасына жедел әрекет;
• айналу кезінде білігінің өзгеріссіз күш;
• жоғары қуат деңгейі.

Енді сіз нені, жетек және оны қалай пайдалану біледі.