PID бақылау - ең дәл

Автоматты басқару элементтері әр түрлі және құрылғы, және алгоритм қадамдар қағидаты бойынша табылады. Олар ортақ бар - олар барлық кері байланыс жүзеге асыру.

ең көп таралған түрі екі позиция болып табылады. Бұл көрсетілген ауқымында қалаған параметрді сақтау үшін қарапайым және ең арзан құрылғы болып табылады. Көптеген мысалдар осындай жүйелер деп атауға болады, олар өндірістік және тұрмыстық техника пайдаланылады. Темір, жылытқыш - конвектор AGV тіпті дәретхана танк - қарапайым екі-позиция сызбаны пайдалану сол құрылғылар деп, принципі реттеуші (ЕБ) бір шеткі қалыпта немесе басқа кез екенін тұрады. шығыс параметрін бақылау Бұл әдістің кемшілігі төмен реттеу дәлдігі болып табылады.

Неғұрлым күрделі пропорционалды контроллерлер. Олар бақыланатын параметр мәні ұлғайту немесе азайту үшін қанша байланысты қалыпта реттеушінің үшін сигналды туындатады. Ереже PO екі емес, ол кез-келген аралық нүктелерінде болуы мүмкін. принципі Операциялық: көп шығыс параметрі реттелетін органның ұстанымын өзгерту көп, алдын ала белгіленген құны қабылданбайды. кемшілігі - қолжетімділігі статикалық қате, тұрақты алдын ала белгіленген шығыс параметрі мәндер яғни ауытқу.

Осы қатені түзету үшін ажырамас бақылау қолданылады. Нәтижесінде пропорционалды-интегралдық (PI) контроллерлер болды. Олардың әлсіздігі назарға бақыланатын жүйесін инерция, бақылау іс-әрекетке қатысты өз кідірісін алуға қабілетсіздігі болды. Контроллер жүйесінің бұзылуына жауап береді уақытта, ол сіз керісінше әсер етуі керек, бұл мүмкін, және теріс кері байланыс өте жағымсыз, ол оң айналуы мүмкін.

ең озық ПИД контроллері. Бұл позиция БК қадам сияқты өзгеруі нәтижесінде өзгеруі яғни оның жылдамдығы, назарға бақыланатын параметрдің жеделдету сипаттамаларын дифференциалды компонентін алады. PID контроллерді орнату неғұрлым күрделі болып табылады, ол кешіктіріп бастау уақыты мен уақыты тұрақты ретінде үдеткіш жою, объектінің параметрлерін анықтау алдында. Сонымен қатар, барлық үш компоненттер теңшеледі. PID реттегіш статикалық қате жоқ шығару параметр тиімді тұрақтандыру қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, бұл паразиттік тербелісі жояды.

PID реттегіш түрлі аппараттық компоненттері бойынша орындалған болуы мүмкін. Оның схемасын негізі микропроцессорлық болса, ол жиі контроллері аталады. техникалық қызмет көрсету параметрлерін дәлдігі жеткілікті қағидаты бойынша есептеледі.

Ол кейбір параметрлерін қамтамасыз ету үшін технологиялық талаптар, сіз ғана PID контроллер пайдалана алады, сондықтан тығыз екенін жүреді. Мысал термоөңдеу өнімдерінің сапасын анықтайтын микробиологиялық өндіріс болып табылады. Бұл жағдайда температура PID контроллері әрине, дұрыс орнатылған болады және сенсорлар параметрлерін әзірленген, егер, 0,1 градус немесе одан аз дейін микроклиматты сақтауға болады.